核心观点 　　腔镜手术机器人在中国即将迎来蓬勃发展期： 　　腔镜手术机器人为最前沿的手术技术，在中国的使用上优劣势并存。腔镜手术机器人是目前国际上最前沿的手术技术，能显著提高参与手术的三方（医院、医生、患者）获益，目前高昂的费用是最大痛点。以美国模式作为验证，在使用率提升及医保报销支持后，该产品对医院来讲具备经济效益，对患者而言自付费用显著降低，故而该技术才在美国得以广泛应用。 　　手术机器人的渗透率低，潜在可渗透空间大。从装机量来看，截止2022年11月底，中国有不足17%的三甲医院安装了腔镜手术机器人。从手术渗透来看，全球机器人手术占总体手术比例仅为2%，仍然极低。作为深耕市场20年的手术机器人龙头直觉外科，虽然2022年完成187万台手术，而公司认为未来可及的目标手术量为600万台，目前渗透完成度仅不到1/3。 　　我国基本完全依赖进口，国产企业有望破局。2020年国内腔镜机器人市场规模为3.2亿美元，15-19年CAGR为39%。2021年以前，市场由美国公司直觉外科的达芬奇垄断，2021年以后陆续开始有国产机器人上市，逐步打破达芬奇垄断。虽然直觉外科进入我国已超10年，但截至2023Q2累计装机量仅约350台，主要是由于在配置证的限制下，手术机器人技术在我国并未得以广泛应用，装机量及手术渗透率都处于低位。最新的十四五大型医疗设备配置规划于2023年6月公布，共下发559台，相比十三五期间的225台增幅较大。配置证下发后，考虑到大型设备进院需要一定时间，我们预计2024年开始将陆续有订单落地及装机，与十三五期间不同的是，国产近两年陆续有产品上市，我们预计将抢占部分订单，国产有望崛起。 　　短期关注：1）国产机器人陆续上市；2）十四五期间国产订单获取能力 　　中长期关注：1）主要科室的手术渗透率提升；2）医保纳入意愿；3）医保限价政策；4）竞争格局 　　其他手术机器人：全球市场处于发展初期，规模较小，后续随着技术持续升级有望持续渗透 　　骨科手术机器人：目前第二成熟的手术机器人赛道，2020年全球市场规模达13.9亿美元，中国市场规模仅为4250万美元（约为3亿人民币），其中关节和脊柱机器人占据主要市场。截至2020年底，海外头部两家骨科机器人企业全球累计装机超1000台，且均是2016年左右装机速度才开始加速，发展时间相对较晚。从中国竞争格局来看，国产企业陆续入局，其中关节置换机器人较为领先的包括微创机器人（TKA适应症中美欧获批，TKA+THA适应症国内获批），键嘉医疗和骨圣元化（获批THK及TKA两项适应症）。脊柱机器人龙头为天智航，截止2022年累计完成手术量超4万例，2021年天玑手术量渗透率为1.1%。 　　经自然腔道手术机器人（支气管镜机器人）：主要用途是肺结节病变检查，由于肺癌早筛在中美的渗透率都较低，发展潜力较大。目前中国未有产品上市，美国有直觉外科的Ion及强生的Monarch获批，有Medicare报销，竞争格局较好。从手术量上看，两家单年手术量都维持过万台的水平。我们认为长期的增长空间主要在于肺癌早筛率的提升。 　　泛血管/经皮穿刺手术机器人：2020年，全球泛血管手术机器人及经皮穿刺机器人的市场规模分别为3140万及3.8亿美金。目前共有两款泛血管手术机器人在国内上市，市场还处于起步阶段。布局经皮穿刺手术机器人的企业较多，共有约6款产品在国内获批，其中3款为国内厂商，2020年整体市场手术量为2.3万例，市场规模为2080万美金。 　　国内相关公司：微创机器人，精锋医疗，威高手术机器人，思哲睿，天智航，键嘉医疗 　　风险提示：竞争格局恶化风险；医保限价风险；上市进展不及预期风险