从海康机器看机器视觉和移动机器人

中心思想 市场机遇与海康机器人战略定位 本报告核心观点指出，机器视觉和移动机器人作为智能制造的关键组成部分，正迎来广阔的市场发展空间。据高工产业研究院（GGII）数据预测，到2027年，中国机器视觉市场规模将达到565.65亿元，移动机器人（AGV）市场规模将超过462亿元。海康机器人作为行业内的典型参与者，精准聚焦于这两大核心业务，通过深耕产业链上中游，并实现部分核心零部件的自主研发，构建了完整的技术栈和产品体系，从而在快速增长的市场中占据了重要的战略地位。公司不仅提供全面的硬件产品线（包括2D、智能ID、3D视觉产品及潜伏、移/重载、叉取、料箱系列移动机器人），还同步发展核心算法软件平台（如VM算法平台、机器人调度和仓储管理软件），形成了软硬件一体化的解决方案能力，以满足多行业应用需求。 财务增长与核心竞争力强化 海康机器人展现出强劲的财务增长势头和持续提升的市场竞争力。2019年至2022年，公司收入和归母净利润均实现快速增长，其中2020-2022年收入复合增长率显著，净利润在2021年更是实现了640.7%的爆发式增长。在收入快速增长的同时，公司的销售、管理和研发费用率持续下降，显示出良好的成本控制能力和规模效应。尽管研发费用率有所下降，但研发投入总额持续增加，为公司的技术领先地位奠定了坚实基础。更值得关注的是，在行业集中度整体下降的背景下（2020-2022年移动机器人CR10从66.72%降至50.91%），海康机器人的机器视觉和移动机器人业务市场占有率却稳步提升，分别达到13.60%和15.66%（2022年数据），充分彰显了其强大的市场竞争力和品牌影响力。展望未来，公司将通过扩大产能、持续技术迭代和全面拥抱人工智能，进一步巩固其在智能制造核心技术国产化进程中的领导地位。 主要内容 机器视觉与移动机器人市场概览 机器视觉：工业传感的核心环节与市场潜力 机器视觉被定义为机器人和自动化设备的“眼睛”，是构建数字化工厂感知网络和实现柔性化智能生产的关键技术。一个典型的机器视觉系统由成像部分（硬件，如工业光源、镜头、相机）和视觉控制部分（软硬件，如运动控制、IO触发、视觉控制器）组成。全球机器视觉市场规模持续扩大，据MarketsandMarkets数据，2021年全球市场规模约为804亿元人民币，同比增长12.15%。高工产业研究院（GGII）预计到2025年将超过1200亿元，2022-2025年复合增长率约为13%。中国作为全球制造中心，已成为机器视觉厂商的重要目标市场。GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场规模达到138.16亿元（不含自动化集成设备），同比增长46.79%，其中2D视觉市场规模约126.65亿元，3D视觉市场约11.51亿元。GGII预测，至2027年中国机器视觉市场规模将进一步增长至565.65亿元，显示出巨大的发展空间。 移动机器人：智能自动化物流系统的核心硬件与市场展望 移动机器人是智能自动化物流系统的核心硬件设备，其系统主要由机器人本体、通讯系统、充换电系统、业务系统和调度系统组成。机器人本体是硬件核心，具备定位、导航和自主决策能力，主要包括底盘、执行机构、传感器模块、通讯模块及动力模块。调度系统则是软件核心，负责任务分配和交通调度。全球AGV（自动导引车）市场规模快速增长，GGII统计数据显示，2022年全球AGV市场规模约为291.6亿元，同比增长35.31%，预计至2027年将超过1800亿元。中国移动机器人市场同样表现强劲，2022年市场规模约97亿元。受叉车替换需求和仓储机器人需求的推动，GGII预测中国AGV市场在2027年将超过462亿元，产业发展空间广阔。 海康机器人业务布局与技术优势 全面的产品与方案提供能力 海康机器人作为海康威视旗下创新业务子公司，自2016年成立以来，持续深耕智能制造领域，聚焦机器视觉和移动机器人两大核心业务。在机器视觉领域，公司从2D面阵相机切入，逐步扩展至线阵、智能相机、3D产品线，通过持续提升相机分辨率和接口速度等性能，有效打破了国外高端相机的垄断。同时，公司自主研发了VM算法软件平台，具备丰富的工具库和拓展能力，并在开放性、灵活性和易用性方面具有显著优势，还推出了3D视觉应用平台以支持机器人无序抓取等复杂场景。在移动机器人领域，公司从潜伏式移动机器人起步，不断提高负载能力，并扩展了叉取、移/重载和料箱机器人产品线，实现了全系列产品的自研。此外，公司同步发展机器人调度和仓储管理软件平台，并推出了轻量级机器人调度系统，为客户提供完整的智能自动化物流解决方案。 产业链上中游的深度布局与核心技术自研 海康机器人在机器视觉和移动机器人两大业务上均将主营业务集中在各自产业链的上游和中游。在机器视觉产业链中，公司专注于底层算法软件和硬件技术，拥有较为完整的机器视觉技术栈，能够基于自主研发的核心部件产品搭建视觉应用系统，覆盖3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流等大部分行业应用。在移动机器人产业链中，公司主要定位于中上游，以移动机器人的整机制造及机器人调度系统和智能仓储系统的研发为主。值得一提的是，公司大部分关键的核心上游零部件，如机器人主控制器、视觉传感器、电机驱动器、电源管理模块等，均以自研为主，这显著提高了产品的自主性和协同能力，构筑了坚实的技术壁垒。 稳健的财务表现与产业链深耕 收入与净利润的持续高速增长 海康机器人自2019年以来展现出强劲的财务增长态势。2019年至2022年，公司营业收入从9.4亿元增长至39.4亿元，其中2020-2022年同比增长率分别为62%、81.5%和42.4%。同期，归母净利润从0.5亿元增长至6.4亿元，2020-2022年同比增长率分别为43.1%、640.7%和32.8%。尤其在2021年，净利润的显著增长主要得益于收入的大幅提升。从业务结构来看，机器视觉和移动机器人两大主营业务的合计收入占比始终保持在90%以上。其中，机器视觉业务是公司最主要的收入来源，2020-2022年收入占比稳定在60%左右。移动机器人业务的收入占比持续提升，从2020年的29%增长到2022年的38%，成为公司第二大收入来源，显示出其快速发展潜力。 费用率的良好控制与研发投入的持续加码 在收入快速增长的同时，海康机器人的费用率控制良好，销售、管理、研发费用率均呈现持续下降趋势，这主要得益于规模效应的显现。尽管费用率下降，但公司对研发的投入并未减少，反而保持了快速增长。2019年至2022年，研发费用从3.2亿元增长至6.4亿元，持续的研发投入为公司在技术上的领先地位奠定了坚实基础。在现金流方面，2021年公司经营活动产生的现金流量净额出现较大负值，主要原因是公司自2020年8月切换为自主生产模式后，发生了一次性大规模集中采购，属于战略性投入。 市场份额提升与未来发展战略 市场竞争力凸显，市占率稳步提升 在竞争日益激烈的市场环境中，海康机器人的市场竞争力持续增强。据GGII统计，2020-2022年中国机器视觉市场规模从94.12亿元增长至170.65亿元，移动机器人市场规模从52.10亿元增长至96.73亿元。在此期间，移动机器人行业的集中度（CR10）却呈现下降趋势，从2020年的66.72%降至2022年的50.91%，表明市场竞争趋于分散。然而，据海康机器人测算，公司在机器视觉领域的市场占有率从2020年的10.12%提升至2022年的13.60%，在移动机器人领域的市场占有率从8.55%提升至15.66%。在行业集中度下降的背景下，公司主营业务市占率的稳步增长，充分体现了其强大的市场竞争力和领先地位。 未来发展聚焦产能扩张、技术迭代与AI融合 海康机器人明确了未来发展的三大重点战略：扩大产能、迭代技术和拥抱AI。 扩大产能，加速产品化进程： 桐庐基地的建设完成将显著提升公司产能，预计满产后每年可生产7.5万台移动机器人（涵盖潜伏、移/重载、料箱、叉取系列）和500万台机器视觉产品（包括2D、3D、智能ID系列），这将极大加速公司的产品化进程，满足日益增长的市场需求。 迭代技术，提高产品竞争力： 公司将持续投入研发，提升产品技术竞争力。在移动机器人方面，将开发新一代架构潜伏式AGV、高性能多储位料箱机器人、具有多维感知能力的叉取式AMR以及新一代移载产品。在机器视觉方面，重点研发多光谱工业相机、新一代工业智能相机和3D视觉相机，并突破非可见光成像、高光谱成像、3D成像以及异构软硬件平台等关键技术。通过两大业务的协同发展，旨在打造更高的技术壁垒，提升全球市场核心竞争力。 拥抱AI，实现智能制造核心技术国产化： 公司将重点研发人工智能技术、VM算法开发平台软件、机器人智慧物流工业软件和机器人操作系统，并加强通用算法开发平台的研究。这一战略目标是实现中国智能制造以及核心技术的国产化，为国家智能制造产业发展贡献力量。 总结 本报告深入分析了机器视觉和移动机器人行业的广阔市场前景，并以海康机器人为例，展现了其在该领域的领先地位和发展潜力。海康机器人凭借其在机器视觉和移动机器人两大核心业务上的深度布局，通过软硬件一体化的产品与解决方案，以及对产业链上中游的深耕和核心零部件的自主研发，构建了强大的技术壁垒和市场竞争力。公司在2019-2022年间实现了收入和净利润的双高速增长，并在行业集中度下降的背景下，持续提升市场占有率，彰显了其卓越的运营能力和市场适应性。展望未来，海康机器人将通过扩大产能、持续技术创新和全面拥抱人工智能，进一步巩固其市场领导地位，并致力于推动中国智能制造核心技术的国产化进程。然而，宏观经济波动和技术进步不及预期等风险因素仍需关注。