人形“半马”在京举行，促进人形机器人产业长期健康发展

中心思想 人形机器人“半马”揭示技术瓶颈与产业发展机遇 本报告核心观点指出，全球首个人形机器人半程马拉松的成功举办，在展现人形机器人阶段性发展成果的同时，也明确揭示了当前人形机器人在“大小脑”（自主决策）、散热管理和续航能力等关键软硬件方面的显著短板。然而，此次赛事并非仅为展示，其更深远意义在于促进技术迭代升级、推动行业交流与标准制定，为人形机器人产业的长期健康发展奠定基础。 聚焦产业链投资，展望通用场景应用前景 报告强调，人形机器人的终极应用场景远超竞技比赛，将广泛渗透至工厂、家庭、医疗和服务等通用领域。尽管当前仍面临诸多挑战，但国内企业在工业场景的商业化落地已取得初步进展。基于此，报告对人形机器人产业链的多个环节（如减速器、电机、传感器、丝杠、本体、设备、结构件及材料）提出了具体的投资建议，并维持自动化设备行业“增持”评级，展望未来相关产业链企业将迎来业务的快速增长。 主要内容 事件回顾 全球首个人形机器人半程马拉松成功举办 2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄顺利举行。此次赛事吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛，与2000名人类选手共同完成了约21公里的赛程。最终，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）和行者二号队（机器人：行者二号）分别获得了此次赛事的冠军、亚军和季军。 投资要点 人形机器人软硬件短板亟待突破 本次“半马”赛事充分暴露了当前人形机器人在软硬件方面的多项短板，亟待行业进行改善和提升。 自主决策能力不足：参赛机器人普遍未能实现自主决策和运行，比赛过程中需要多个研发人员以遥操或引导的形式陪同完成，这表明人形机器人的“大小脑”功能，即走向通用场景最为重要的决定性因素，仍有待大幅提升。 散热问题突出：由于需要长时间不间断运转，跑步过程中陪跑人员需不停对机器人关节进行降温，部分机器人甚至因高温出现其他故障，凸显了散热系统设计的不足。 续航能力有待提高：在真实场景下，人形机器人的续航能力与实验室环境相比存在较大差距，限制了其在实际应用中的持续工作时间。 报告认为，对于大多数人形机器人企业而言，无论是在算法优化还是零部件的结构设计和材料选择上，都需要进行更多的尝试和创新。人形机器人在通用领域的应用仍需更长时间验证，短期内工业场景仅是迈向实际应用的第一步。 赛事驱动技术迭代与行业标准建设 此次人形“半马”的举办，其核心目的并非仅为博取眼球，而是旨在促进人形机器人技术和性能的升级，以及推动行业的长期健康发展。 展现阶段性成果与促进行业交流：赛事为参赛企业和团体提供了展示其在人形领域阶段性成果的平台，也让公众更真实地感受到国内人形机器人行业的发展现状。尽管比赛中机器人状况频出，但相较于此前仅停留在PPT、小视频或实验室阶段，已是显著的阶段性进步。 加速技术迭代与性能升级：赛事为人形机器人研发企业提供了宝贵的相互交流机会，有助于推动机器人的关节部件、运动控制、续航能力等关键性能和技术的进一步迭代升级。 助力行业标准与评价体系建设：通过实际比赛，赛事有助于助力制定行业标准规范和产品性能评价体系，从而实现行业的健康有序发展。 为商业化落地提供数据支持：赛事为人形机器人实现更多场景应用和商业化落地提供了验证平台和真实有效的数据支持。 产业链投资建议与未来应用展望 报告指出，人形机器人的终局并非用于跑马拉松，而是在工厂、家庭、医疗、服务等更广泛的领域得到应用。 工业场景商业化进展：目前，以优必选、乐聚为代表的国内企业已在汽车工厂等工业场景取得了显著进展。 产业链投资机遇：展望未来，相关产业链企业将迎来人形业务的快速增长。报告建议关注以下细分领域及相关企业： 减速器：绿的谐波、丰立智能、汉宇集团 电机：鸣志电器、兆威机电、步科股份、鼎智科技 传感器：汉威科技、柯力传感、奥比中光、瀚川智能 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份、捷昌驱动 本体：优必选、埃斯顿、埃夫特、新时达 设备：津上机床中国、博众精工、华辰装备、秦川机床、鼎泰高科、沃尔德 结构件及材料：领益智造、长盈精密、金发科技、恒辉安防 风险提示 潜在风险因素分析 报告提示投资者需关注以下潜在风险：政策实施落地不及预期、场景化落地进程不及预期、零部件降本进程不及预期、原材料价格波动等。 行业评级 自动化设备行业维持“增持”评级 江海证券研究发展部维持自动化设备行业“增持”评级。近十二个月行业表现数据显示，自动化设备行业相对沪深300指数的相对收益为13.29%，绝对收益为20.16%。 总结 挑战与机遇并存，人形机器人产业迈向新阶段 全球首个人形机器人半程马拉松的举办，不仅是一场技术展示，更是一次对当前人形机器人技术水平的全面检验。赛事明确揭示了人形机器人在自主决策、散热和续航等核心软硬件方面的不足，为未来的研发指明了方向。然而，从更宏观的视角看，此次赛事是推动人形机器人技术迭代、促进行业交流与标准制定、并为未来商业化落地积累真实数据的关键一步。尽管人形机器人在通用领域的广泛应用仍需时日，但其在工业场景的初步商业化进展已显现出巨大潜力。报告维持自动化设备行业“增持”评级，并建议投资者关注人形机器人产业链中的核心零部件、本体及相关设备和材料企业，以把握产业长期健康发展所带来的投资机遇。同时，投资者也需警惕政策落地、场景化进程、降本速度及原材料价格波动等潜在风险。