手术机器人：高端医疗器械领域的“明珠”，重构现代外科手术体系-摩熵咨询(原药融咨询)

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AI精读报告

报告摘要

　　第一，手术机器人是高端医疗器械领域的“明珠”，正在重构现代外科手术体系，将外科手术带入手术机器人辅助手术时代。手术机器人具有微创操作、灵活度高、三级高清成像、滤震、学习周期短、减少辐射等优点，能切实解决医疗的临床需求。手术机器人通常应用在普外科、骨科、泌尿外科、妇科、胸外科、神经外科和心外科等领域，应用场景也正从普适性手术向专科化、高难度术式延伸。

　　第二，从技术角度看，得益于5G、AI智能技术的发展，未来，小型化、轻量化、模块化将成为手术机器人的发展趋势。

　　而且AI技术快速发展，也促进自主手术机器人更快速发展，在未来可能会进一步减轻外科医生的工作负担。

　　第三，从商业化角度看，“设备+耗材+服务”模式跑通，直觉外科打造行业典范。随着设备装机增加，手术量稳健上升，客户持续购买耗材和服务，医院/医生对设备的依赖度提升，同时通过软件和系统技术迭代优化使用体验，客户粘性得以长久保持。海外市场达芬奇手术机器人母公司直觉外科全球累计装机超10000台，近20年收入体量从1.39亿美元增长到83.52亿美元（复合增速约23%），且其销售净利率长期保持在25-30%区间，市值一度超2000亿美元，目前为美国医疗设备及用品行业市值排名第二的大公司。

　　第四，国产手术机器人发展相对较晚，正处在快速追赶中，并且在加快出海进程。如微创机器人在国际市场仅用1年时间，拓展了亚洲、非洲、拉美、欧美等市场，取得超过20台商业化订单。

　　投资建议：关注手术机器人板块上市公司，如微创机器人-B、天智航-U。

　　风险提示：手术机器人商业化进展不及预期；手术机器人的临床事故风险；行业竞争加剧风险。

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中心思想

手术机器人重构外科手术体系： 手术机器人凭借微创、高精度、低辐射等优势，正在引领外科手术进入机器人辅助时代，解决临床需求，并向专科化、高难度术式延伸。
技术与商业模式双驱动： 5G、AI等技术进步推动手术机器人小型化、智能化发展，而“设备+耗材+服务”的商业模式已成功跑通，直觉外科是行业典范。
国产替代与加速出海： 国内手术机器人行业起步晚但发展迅速，正加速追赶国际先进水平，并积极拓展海外市场。

主要内容

01 | 手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具

手术机器人种类繁多： 根据应用领域，手术机器人可分为骨科、神经外科、血管介入和内窥镜手术机器人等多种类型。
机器人辅助手术商业化加速： 外科手术经历了从粗放式到精细化的发展，手术机器人使得手术更微创、精准、安全和高效。
手术机器人扩展医生能力边界： 降低医生学习曲线，提高手术精度和稳定性，减少医生疲劳和辐射暴露，并能辅助实现远程手术。
机器人辅助手术加速患者恢复： 创口小、出血少，病人恢复周期短，减少术后并发症的风险。
“设备+耗材+服务”搭建竞争壁垒： 通过设备销售、耗材供应和技术服务，形成客户粘性，构建可持续的商业模式。
技术壁垒高，进入难度大： 手术机器人涉及多学科交叉融合，自主研发难度大，且头部公司拥有大量专利限制。
产业链上游核心零部件仍依赖进口： 伺服电机、减速器和控制器等核心零部件主要依赖进口，议价能力较低。
一级市场融资进入收获期： 2021-2022年手术机器人融资达到顶峰，多家公司IPO上市。

02 | 手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进

手术机器人市场空间大，前景可期： 全球和中国手术机器人市场规模预计将保持高速增长，复合年增长率可观。
腔镜手术机器人：2030年中国市场规模超350亿元： 腔镜手术机器人市场规模将持续增长，设备、耗材和服务均有较大发展空间。
腔镜手术机器人：手术量高速增长，国内渗透率稳步提升： 中国腔镜手术机器人渗透率远低于美国，未来提升空间巨大。
腔镜手术机器人：科室应用范围广，配置证政策放松： 腔镜手术机器人在泌尿外科、普外科、妇科等科室应用广泛，配置证政策逐步放开。
腔镜手术机器人：国产刚刚起步，逐渐突破外资垄断： 国内腔镜手术机器人市场由外资企业主导，但国产企业正在崛起，逐渐打破垄断。
骨科手术机器人：适用骨科手术种类多样： 骨科手术机器人可应用于关节置换、脊柱外科及创伤手术等多种骨科手术。
骨科手术机器人：市场规模保持高速增长： 中国骨科手术机器人市场预计将保持高速增长。
骨科手术机器人：地方医保政策促进渗透率提升： 多个省市将骨科手术机器人辅助手术纳入医保报销范围，促进市场渗透。
骨科手术机器人：国内市场竞争格局： 天智航、史赛克、美敦力和键嘉医疗占据主要市场份额，市场集中度较高。

03 | 手术机器人：AI技术促进自主手术机器人智能化发展

AI技术促进手术机器人向更智能化跃进： AI与手术机器人融合有利于发展远程诊疗，促进优势医疗资源下沉，并实现机器人自主手术。
自主手术机器人：行业前沿，已有进展： 自主手术机器人需要采用等级划分的方式来描述自主化的程度，主要由感知系统、决策系统和执行系统三大部分组成。
自主手术机器人：“模仿学习”训练手术机器人： 通过“模仿学习”训练手术机器人，使其能够自主完成复杂手术操作。

04 | 重要公司介绍

直觉外科：腔镜手术机器人全球标杆： 直觉外科是商业化手术机器人的开创者与引领者，核心产品是腔镜手术机器人达芬奇（ da Vinci）系列。
微创手术机器人-B：“让天下没有难做的手术”： 微创手术机器人是现有品种最齐全的手术机器人公司，已获批品种包括腔镜（图迈）、骨科（鸿鹄）、泛血管（R-ONE）和经皮穿刺（Mona Lisa）。
天智航-U：中国医疗机器人开拓者： 天智航专注于骨科领域，天玑骨科手术机器人是全球首款可在一台设备上实现脊柱、关节、创伤三大领域骨科手术全覆盖。
在医疗机器人领域布局的其他上市公司梳理： 康基医疗、威高股份、三友医疗、春立医疗、爱康医疗、美亚光电、伟思医疗、麦澜德、翔宇医疗、微电生理、润迈德、楚天科技及健麾信息等公司在不同细分领域均有布局。

总结

本报告深入分析了手术机器人行业的发展现状、市场前景和技术趋势。手术机器人作为高端医疗器械领域的“明珠”，正在重构现代外科手术体系。在技术方面，5G、AI等技术的进步推动手术机器人向小型化、智能化方向发展。在商业模式方面，“设备+耗材+服务”的模式已得到验证。国内企业正加速追赶国际先进水平，并在多个细分领域取得突破。随着市场需求的不断增长和技术的不断进步，手术机器人行业将迎来更加广阔的发展空间。

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