中心思想 医疗改革深化与资源下沉 本报告核心观点指出，国家卫健委在全国81个试点城市推进的紧密型城市医疗集团建设，是深化医药卫生体制改革的重要延续。此举旨在通过“双中心”（国家医学中心+区域医疗中心）与城市医疗集团、县域医共体的三级服务体系，促进优质医疗资源扩容下沉，优化医疗资源配置，以实现“大病不出省，一般病在市县解决，日常疾病在基层解决”的总体目标。 政策驱动下的产业重构与机遇 紧密型城市医疗集团的建设将重构医疗产业链格局。国家发改委2024年专项拨款100亿元支持县域医共体建设，重点投向县级医院及乡镇卫生院的医疗设备更新和病房改造，直接拉动医疗设备采购需求，并推动国产设备凭借性价比优势加速替代进口。这一政策驱动将形成“设备升级-服务优化-需求增长”的良性循环，为医疗器械、医疗服务、医疗信息化、医药流通、创新药和中药等领域的核心企业带来持续扩容的投资机遇。 主要内容 事件 国家卫健委推动城市医疗集团建设 国家卫生健康委于2024年6月10日宣布，将在全国81个试点城市推进紧密型城市医疗集团建设。此举是落实“大病不出省，一般病在市县解决，日常疾病在基层解决”总体要求的重要部署，旨在通过国家医学中心和国家区域医疗中心（即“双中心”）建设，以及城市医疗集团的推广，促进医疗资源上下共享，提升整体医疗服务效率和可及性。 投资要点 医改政策的演进与体系构建 紧密型城市医疗集团建设是自2009年新一轮医改以来，分级诊疗制度和医联体/医共体模式的进一步深化。2015年《关于推进分级诊疗制度建设的指导意见》和2017年《推进医疗联合体建设和发展的指导意见》奠定了基础，而2023年《紧密型城市医疗集团建设试点工作方案》则明确了试点路径，最终形成了“双中心”+城市医疗集团+县域医共体的三级服务体系，旨在系统性地优化医疗资源配置。 医疗资源下沉成效显著 截至目前，我国已设立13个专业类别国家医学中心和儿童类别国家区域医疗中心，以及125个国家区域医疗中心，并在81个试点城市推进紧密型城市医疗集团建设，有效促进了优质医疗资源的扩容和下沉。数据显示，2024年全国双向转诊人次达到3656.7万，较2023年增长20.6%，其中下转人次2145.6万，增长45.7%，显著缓解了群众跨区域就医压力。截至2024年底，全国2188个紧密型县域医共体已实现资源共享服务1.9亿次，构建了“基层检查+上级诊断”模式。 专项资金驱动设备更新与国产替代 国家发改委在2024年专项拨款100亿元，用于支持紧密型县域医共体建设，重点投资于县级医院及乡镇卫生院的医疗设备更新（如CT、B超、血液透析设备等）及病房改造工程，全年计划完成二、三人间标准化病房升级3万间。政策明确规划至2025年实现该体系覆盖全国90%县区，2027年基本实现全覆盖。此举将直接拉动医疗设备采购需求，并凭借“性价比优势”加速国产设备对进口设备的替代，同时通过基层医疗资源整合与信息化建设，提升医疗服务水平，为相关行业带来持续扩容机遇。 投资建议 医疗产业链重构下的投资机遇 紧密型城市医疗集团建设将推动医疗产业链向基层下沉，重构行业格局。医疗器械、医疗服务、医疗信息化、医药流通、创新药和中药等领域的核心企业预计将从中受益。投资策略应聚焦于具备技术壁垒、基层渠道优势以及政策敏感度的标的。 重点关注领域与代表企业 具体建议关注设备端的国产替代龙头（如联影医疗、迈瑞医疗），服务端的资源整合者（如华润医疗、固生堂），药品端的创新药与中药企业（如恒瑞医药、以岭药业），信息化建设提供商（如卫宁健康），专科医院（如海吉亚医疗），以及互联网医疗平台（如京东健康）。长期来看，行业集中度提升与创新驱动是核心逻辑，具备全产业链布局能力的企业（如复星医药）有望获得更大优势。 风险提示 集采扩围与政策落地风险 投资者需关注医疗设备集中采购范围扩大的风险，这可能对相关企业的盈利能力造成压力。同时，政策落地和协同效应不及预期的风险也需警惕，若各项改革措施未能有效衔接和执行，可能影响预期效益。 医保支付改革不确定性 医保支付改革的不确定性是另一重要风险。支付方式的调整可能对医疗机构的运营模式和收入结构产生深远影响，进而传导至整个医疗产业链，影响相关企业的市场表现。 总结 紧密型城市医疗集团建设作为国家深化医改的重要举措，正通过政策引导和资金投入，加速优质医疗资源向基层下沉，并重塑医疗产业链。国家发改委100亿元专项拨款将显著刺激医疗设备采购需求，特别是推动国产设备替代进口，为相关企业带来明确的增长机遇。这一改革不仅提升了基层医疗服务能力，也为医疗器械、医疗服务、医疗信息化等多个细分领域创造了广阔的市场空间。然而，投资者仍需关注设备集采扩围、政策落地不及预期以及医保支付改革等潜在风险，以做出审慎的投资决策。

中心思想 ADA会议催化GLP-1市场，中国创新力量崛起 美国糖尿病协会（ADA）年会作为全球糖尿病领域的重要催化剂，将重点展示GLP-1类药物的多靶点升级和减重治疗新策略，预示着该领域的技术前沿和市场活力。同时，中国在内分泌代谢领域的创新成果正逐步获得国际认可，特别是GLP类药物的研发进展显著，以信达生物的玛仕度肽在国际顶级期刊发表为代表，彰显了中国药企的国际影响力。 GLP-1市场前景广阔，多元化投资机会涌现 全球范围内一系列糖尿病相关会议的举办，将进一步激发GLP类药物的巨大市场空间。根据中研普华数据显示，预计2025年中国GLP-1类减肥药市场规模将突破150亿元，渗透率预计从2023年的不足5%大幅提升至18%-20%。这一增长趋势将带来创新药、仿制药、给药方式创新及BD国际化等多重投资机会。 主要内容 ADA会议催化GLP-1市场，全球与国内创新并进 ADA年会聚焦GLP-1前沿进展： 第85届美国糖尿病协会（ADA）科学年会（6月20-23日）将作为全球糖尿病领域的重要平台，集中展示超过200场专题报告，重点关注GLP-1类药物的多靶点升级与减重治疗新策略。国际巨头如礼来（将披露Bima联合司美格鲁肽的2期试验数据及多靶点减重策略）和诺和诺德将领衔展示。国内药企也积极参与，博瑞医药将披露双靶点激动剂BGM0504临床数据，来凯医药展示ActRII靶点单抗LAE102与GLP-1联用成果，甘李药业呈现双周制剂博凡格鲁肽（GZR18）及周制剂GZR4的II期进展。 GLP类创新药物BD交易活跃： 近期GLP类创新药物的BD（Business Development）交易活跃，凸显行业高景气度。例如，礼来与Camurus合作开发长效促胰岛素药物，总交易额达8.7亿美元；翰森制药与再生元就GLP-1/GIP双靶点药物达成超20亿美元的全球授权协议。 中国GLP类药物创新获国际认可，市场竞争格局深化 玛仕度肽国际突破： 信达生物与礼来制药共同推进的玛仕度肽（IBI362）作为全球首个且唯一申报上市的GCG/GLP-1双受体激动减重降糖药物，其Ⅲ期临床研究成果已在国际顶级医学期刊《新英格兰医学杂志》（NEJM）发表。这一里程碑式的成就标志着我国代谢新药研究成果首次登上该权威期刊，显著提升了中国GLP类药物创新药公司的国际影响力。 国内药企多元化布局： 常山药业、华东医药、恒瑞医药、华海药业、众生药业、通化东宝、华润双鹤、宣泰医药、甘李药业、翰宇药业等国内公司也纷纷公布了在糖尿病及减重药物领域的最新进展，这些进展不仅体现了各公司在该领域的深厚研发实力，也预示着市场竞争格局的深刻变化。 全球会议激发市场潜力，中国GLP-1市场规模预计超150亿元 全球糖尿病会议推动需求： 2025年全球范围内将举办一系列糖尿病相关会议，覆盖亚洲、欧洲、北美洲、大洋洲等多个大洲，主题广泛，涵盖糖尿病的治疗、并发症、营养、儿科和妊娠糖尿病等多个方面。这些会议为研究人员、临床医生和医疗专业人员提供了交流最新研究成果、治疗方法和临床经验的平台，并反映出糖尿病类创新药研究的迫切需求和巨大的市场空间。 中国GLP-1市场高速增长： 根据中研普华数据显示，2025年中国GLP-1类减肥药市场将迎来显著增长，市场规模有望突破150亿元。预计渗透率将从2023年的不足5%大幅提升至18%-20%，显示出巨大的市场潜力。 投资建议与风险提示 多元化投资机会： 报告建议关注以下几类投资机会： GLP类创新药龙头： 如信达生物（玛仕度肽）、恒瑞医药（HRS9531）等，凭借差异化创新优势和市场潜力。 仿制药及生物类似药： 如众生药业（RAY1225III期临床启动）、华东医药（利拉鲁肽、司美格鲁肽仿制药）、翰宇药业（利拉鲁肽原料药）等，有望受益于原研药专利到期后的市场需求释放。 给药方式创新： 如甘李药业（GZR18长效制剂进入III期临床）、礼来（口服剂型）等，通过技术革新提升患者依从性，可能重塑市场竞争格局。 BD授权及国际化： 如恒瑞医药、华东医药等，通过海外授权和销售合作拓展全球市场，有望进一步提升估值空间。 主要风险提示： 投资者需警惕政策落地不确定性风险、市场竞争加剧风险以及药物安全性风险。 总结 本报告深入分析了医药生物行业中GLP类药物的市场前景与投资机会。美国糖尿病协会（ADA）年会作为重要的行业催化剂，将集中展示GLP-1类药物的多靶点升级和减重治疗新策略，吸引全球巨头与国内药企共同参与。中国在内分泌代谢领域的创新成果正逐步获得国际认可，以信达生物玛仕度肽在《新英格兰医学杂志》发表为标志，显著提升了中国GLP类药物创新药的国际影响力。全球范围内密集的糖尿病相关会议将进一步激发GLP类药物的市场潜力，预计2025年中国GLP-1类减肥药市场规模将突破150亿元，渗透率大幅提升。报告建议投资者关注GLP类创新药龙头、仿制药及生物类似药、给药方式创新以及BD授权及国际化等多元化投资机会，同时提示政策不确定性、市场竞争加剧和药物安全性等潜在风险。

中心思想 政策双重利好驱动市场复苏 本报告核心观点指出，中美关税紧张局势的缓和与国家药监局对医疗器械审批的加速，共同构成了推动医药生物行业，特别是医疗器械出口导向型企业估值修复的“双引擎”。关税削减直接缓解了出口企业的成本压力，提升了产品价格竞争力；而审批提速则通过强化产品创新和质量标准，降低了对进口技术的依赖，为中国医疗器械产业构建了长期的国际竞争力。 出口导向型企业估值修复机遇 报告强调，在上述政策叠加效应下，中国医疗器械出口市场展现出强劲增长势头。北美洲作为主要出口市场，其出口额显著增长，尤其是在低值耗材和部分高值医疗设备领域。这种积极的市场表现与政策红利相结合，为相关企业的盈利预期改善和估值修复注入了双重动能，预示着中国医疗器械产业在全球价值链中向中高端跃迁的潜力。 主要内容 事件 中美关税紧张局势缓和 2025年5月12日，商务部公布的中美日内瓦经贸会谈联合声明显示，中美双方就关税问题达成实质性进展。具体而言，4月2日相关的34%关税被分为24%（暂缓90天）和10%，同时中国暂停或取消了自2025年4月2日起针对美国的非关税反制措施。此次会谈大幅降低了双边关税水平，美方取消了共计91%的加征关税，中方也相应取消了91%的反制关税，并暂停实施24%的“对等关税”及中方相应的反制关税。此举符合两国生产者和消费者的期待，也符合两国利益和世界共同利益。 国家药监局加速审批医疗器械 2025年4月，国家药监局共批准注册医疗器械产品266个。其中，境内第三类医疗器械产品225个，进口第三类医疗器械产品30个，进口第二类医疗器械产品11个。这一审批速度的提升，体现了国家对医疗器械产业发展的支持，有助于加速新产品上市，推动行业创新。 投资要点 关税缓和对双边贸易的影响 中美关税的缓和，通过大幅降低双边关税水平，直接减轻了中国医疗器械出口企业的成本负担，提升了其产品在国际市场的价格竞争力。美方取消91%的加征关税和中方相应取消91%的反制关税，以及双方暂停实施24%的“对等关税”，为两国经贸关系的稳定发展创造了有利条件，也为医疗器械出口企业提供了更广阔的市场空间和更稳定的贸易环境。 政策叠加效应与出口市场表现 中美关税缓和与国家药监局加速审批医疗器械形成了显著的政策叠加效应，为出口导向型企业估值修复注入了双重动能。美国作为中国医疗器械出口的主要市场之一，据众成数科测算，2025年第一季度，中国医疗器械对北美洲各国出口额达286.67亿元，同比增长10.08%；其中3月份出口额达97.38亿元，同比增长12.93%。美国依然是中国医疗器械出口北美洲的第一目标国。从出口产品类别看，各类手术衣、注射器、医用手套、医用敷料、隐形眼镜等低值医疗器械及医用耗材仍为出口主力。同时，部分高值医疗设备的出口额也在快速扩张，其中内窥镜、呼吸机、麻醉机等大批医疗设备出口额同比增长均突破30%，国产MRI对北美市场出口同比增长高达366.50%，美国、墨西哥、巴拿马等地成为主要目标国。关税削减将缓解低值耗材和中端设备出口企业的利润压力，成本优化与价格竞争力提升将加速市场渗透。国家药监局的审批提速则进一步降低企业技术突破的进口依赖，通过强化产品创新与质量标准，为医疗器械出口构建长期竞争力。在此背景下，中国医疗器械产业有望依托政策红利与市场复苏，向全球价值链中高端继续跃迁。 投资建议与风险提示 中美关税缓和与国内医疗器械审批加速的“双引擎”政策，短期内将改善医疗器械出口企业的盈利预期并推动估值修复。成本压力的缓解和市场环境的优化将释放企业利润空间，其中低值耗材及中端设备领域有望率先受益。中长期来看，全球医疗器械竞争正转向技术攻坚与供应链重塑，中国需突破高端影像设备、手术机器人等“卡脖子”环节，并加速全球化产能布局。政策红利与自主创新的协同将成为企业突围的关键。报告建议投资者关注技术壁垒深厚的龙头企业（如迈瑞医疗、联影医疗、微电生理、惠泰医疗）以及外向型业务占比高、弹性大的标的（如尚荣医疗、英可医疗、蓝帆医疗等），以把握政策窗口期下的盈利增长与估值修复机会。同时，报告提示了中美关税政策变动、政策不及预期、医保控费政策趋严以及企业研发进展不及预期等风险。 总结 本报告深入分析了中美关税缓和与国家药监局医疗器械审批加速对医药生物行业的深远影响。通过数据分析，报告指出这两项政策形成了强大的叠加效应，显著改善了中国医疗器械出口企业的盈利预期和估值修复空间。特别是在北美市场，中国医疗器械出口额持续增长，低值耗材和高值设备均表现出强劲势头。报告强调，短期内，成本压力缓解和市场环境优化将直接利好出口企业；长期而言，中国医疗器械产业需抓住机遇，通过技术创新和全球化布局，突破关键技术瓶颈，实现向全球价值链中高端的跃迁。投资者应关注具备技术优势和高出口业务占比的龙头企业，以捕捉政策红利下的市场机遇，但同时需警惕相关政策变动和研发进展不及预期等风险。

中心思想 业绩稳健增长与渠道结构优化 登康口腔在2024年及2025年第一季度实现了收入和归母净利润的稳健增长，业绩表现符合市场预期。 公司增长的主要驱动力在于电商渠道的快速扩张及其收入占比的显著提升，以及产品结构向高附加值、高毛利方向的成功升级。 高端化战略驱动盈利能力提升 受益于电商渠道高毛利产品的放量和整体产品结构的优化，公司毛利率大幅提升，显示出其高端化战略的有效性。 核心品牌“冷酸灵”在抗敏感牙膏细分市场持续保持领先地位，市场份额稳步增长，为公司提供了坚实的品牌基础。 公司未来将通过持续的产品升级、渠道拓展以及新兴电动口腔护理品类的布局，寻求新的增长曲线。 主要内容 2024年及2025年一季度业绩概览 2024年全年业绩： 实现收入15.6亿元，同比增长13.4%。 归母净利润为1.61亿元，同比增长14.1%。 2024年第四季度业绩： 实现收入5.07亿元，同比增长39.1%。 归母净利润为0.43亿元，同比增长28.6%。 2025年第一季度业绩： 实现收入4.3亿元，同比增长19.4%。 归母净利润0.43亿元，同比增长15.6%。 公司业绩表现基本符合市场预期。 渠道结构优化与产品矩阵升级 渠道表现分析： 电商渠道： 2024年实现收入4.81亿元，同比增长52%，收入占比达到31%。公司通过“顶层设计，战略发展，精细落地，品效一体”的指导原则，清晰品牌定位，优先导向爆品战略，构建高质量电商产品矩阵，实现了高速增长。 传统经销渠道： 2024年实现收入10.32亿元，同比增长3.7%，收入占比为66%。 产品结构分析： 成人牙膏： 营收12.5亿元，同比增长16%。 口腔医疗和美容护理： 收入3784万元，同比增长35.45%。 成人牙刷： 营收1.6亿元，同比增长3%。 儿童牙膏： 营收0.7亿元，同比减少0.5%。 核心品牌优势： 公司核心品牌“冷酸灵”已成长为我国抗敏感牙膏细分领域的领导品牌。 根据尼尔森零售研究数据显示，2022年至2024年，“冷酸灵”品牌在抗敏感细分领域的线下零售市场份额占比分别为61.74%、64.41%和64.72%，市占率持续提升。 盈利能力显著提升与费用结构分析 毛利率表现： 2024年公司毛利率为49.4%，同比2023年提升了5.3个百分点。 2025年第一季度毛利率进一步提升至55.51%，主要受益于电商渠道高毛利产品放量和产品结构的大幅优化。 费用率分析： 2024年销售费用率为32.0%，同比提升了3.9个百分点。 管理费用率和研发费用率分别为4.7%和3.1%，同比分别下降0.1个百分点和0.02个百分点。 净利率表现： 2024年公司净利率为10.33%，同比提升0.06个百分点。 估值展望与投资风险提示 投资建议： 江海证券维持对登康口腔的“增持”投资评级。 随着公司产品结构的提升和电商渠道的放量，预计公司产品未来价量将均会得到持续提升。 公司将重点布局和发展电动牙刷、冲牙器等一系列电动口腔护理品类，以形成公司发展的第二增长曲线。 盈利预测调整： 上调公司2025-2027年净利润预测，分别为2.11亿元、2.64亿元和3.17亿元。 对应同比增速分别为31.2%、25%和20%。 估值水平： 对应目前市值的估值分别为43.9倍（2025E）、35.1倍（2026E）和29.2倍（2027E）。 风险提示： 行业竞争激烈。 行业景气度下行。 新品推广不及预期。 渠道拓展不及预期。 总结 登康口腔在2024年及2025年第一季度展现出强劲的业绩增长势头，主要得益于其电商渠道的快速发展和产品结构向高端化的成功转型。 公司核心品牌“冷酸灵”在抗敏感牙膏市场持续巩固其领导地位，市场份额稳步提升，为业绩增长提供了坚实基础。 高毛利产品在电商渠道的放量显著提升了公司整体毛利率，尽管销售费用有所增加，但净利率仍保持稳定增长，体现了良好的盈利能力。 展望未来，登康口腔有望通过持续的产品升级、渠道多元化发展以及新兴电动口腔护理品类的战略布局，实现价量齐升和业绩的持续增长。 江海证券维持“增持”评级，并上调了未来三年的盈利预测，但投资者仍需关注行业竞争、市场景气度及新品推广等潜在风险。

中心思想 业绩强劲增长与业务多元化驱动 基康仪器2025年一季度业绩显著超预期，营业收入和归母净利润分别同比增长19.07%和44.91%，扣非净利润更是同比增长84.37%。这一强劲表现主要得益于公司在水利、能源等传统领域业务保持增长的同时，在自然资源和交通等新兴下游领域的业务拓展成效显著，推动了整体业绩的提升和高毛利智能监测终端产品占比的增加。 持续创新与政策利好支撑长期发展 公司通过持续研发并导入机器视觉变形监测系统、无线测振一体化边缘终端等新产品，并获得发明专利，不断增强核心竞争力。同时，2025年国家基建投资预计保持高增长，水利、能源、轨交等重大项目以及设备更新升级将持续释放安全监测产品需求，为公司提供了广阔的市场空间和长期稳健增长的动力。 主要内容 下游领域业务拓展成效显著，高毛利智能监测终端产品占比提升 业绩增长驱动因素： 2025年一季度，公司营业收入达7846万元，同比增长19.07%；归母净利润1956万元，同比增长44.91%；扣非净利润1906万元，同比增长84.37%。业绩增长主要系公司在水利、能源等传统领域业务保持增长，同时在自然资源和交通等新兴领域的业务拓展成效显著，业务占比持续提升。 盈利能力改善： 综合毛利率从上年同期的51.61%提升至56.34%，提高了4.73个百分点。这主要得益于智能监测终端产品在营业收入中的占比增加，以及终端产品结构优化后高毛利产品占比的提升。 持续研发并导入新产品，推动公司业绩长期稳健增长 新产品市场导入： 公司研发的机器视觉变形监测系统与无线测振一体化边缘终端产品已在交通、水利、能源等行业实现收入。新一代光纤光栅传感器性能大幅提升，正进入转产阶段，计划推向长距离输水隧洞、智慧矿山等领域。 技术创新与专利： 2025年5月6日，公司全资子公司基康科技获得国家知识产权局颁发的《发明专利证书》，该发明聚焦振弦式传感器振动频率测量，可增强抗干扰能力，有望增强公司核心竞争力。 2025年国家基建投资预计保持高增长，安全监测产品需求持续释放 政策支持与市场需求： 2025年，国家将持续推进水利、蓄能、新能源、轨交等重大项目落地及设备更新升级，预计安全监测产品需求将持续释放，行业有望保持较高增速。 市场拓展策略： 公司将紧密跟踪国家政策，关注能源领域的抽蓄、常规水电、核电、风光发电及新型储能等项目进展，力争在25个新核准抽蓄电站和11台核电机组项目上取得突破。同时，通过新产品导入和积极开拓交通、地质灾害领域潜在项目，持续提升市场份额，实现“增量+存量”市场业务协同推进。 估值和投资建议 业绩预期上调： 基于公司在传统优势领域和新兴领域的业务拓展成效，以及政策支持和行业发展趋势，公司业绩有望稳健增长。江海证券上调公司2025-2027年营业收入预测分别为4.32/5.40/6.10亿元，归母净利润预测分别为1.03/1.31/1.49亿元。 投资评级： 对应当前股价20.56元，2025-2027年PE分别为28/22/19。维持“持有”评级。 风险提示 基础设施建设投资增速放缓的风险。 市场竞争风险。 新产品及技术研发进展不及预期。 企业所得税税收优惠变化风险。 原材料价格波动风险。 信息安全风险。 总结 基康仪器2025年一季度业绩表现强劲，营业收入和归母净利润均实现超预期增长，主要得益于公司在自然资源和交通等下游领域的业务拓展，以及高毛利智能监测终端产品占比的提升，使得综合毛利率显著增加。公司持续投入研发，新产品如机器视觉变形监测系统和无线测振一体化边缘终端已实现收入，并获得振弦式传感器振动频率测量发明专利，为长期稳健增长奠定基础。展望未来，国家基建投资的高增长预期将持续释放安全监测产品需求，公司通过“增量+存量”市场策略有望进一步扩大市场份额。江海证券上调了公司未来三年的业绩预期，并维持“持有”评级，但同时提示了基础设施建设投资放缓、市场竞争、研发不及预期等潜在风险。

中心思想 人形机器人“半马”揭示技术瓶颈与产业发展机遇 本报告核心观点指出，全球首个人形机器人半程马拉松的成功举办，在展现人形机器人阶段性发展成果的同时，也明确揭示了当前人形机器人在“大小脑”（自主决策）、散热管理和续航能力等关键软硬件方面的显著短板。然而，此次赛事并非仅为展示，其更深远意义在于促进技术迭代升级、推动行业交流与标准制定，为人形机器人产业的长期健康发展奠定基础。 聚焦产业链投资，展望通用场景应用前景 报告强调，人形机器人的终极应用场景远超竞技比赛，将广泛渗透至工厂、家庭、医疗和服务等通用领域。尽管当前仍面临诸多挑战，但国内企业在工业场景的商业化落地已取得初步进展。基于此，报告对人形机器人产业链的多个环节（如减速器、电机、传感器、丝杠、本体、设备、结构件及材料）提出了具体的投资建议，并维持自动化设备行业“增持”评级，展望未来相关产业链企业将迎来业务的快速增长。 主要内容 事件回顾 全球首个人形机器人半程马拉松成功举办 2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄顺利举行。此次赛事吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛，与2000名人类选手共同完成了约21公里的赛程。最终，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）和行者二号队（机器人：行者二号）分别获得了此次赛事的冠军、亚军和季军。 投资要点 人形机器人软硬件短板亟待突破 本次“半马”赛事充分暴露了当前人形机器人在软硬件方面的多项短板，亟待行业进行改善和提升。 自主决策能力不足：参赛机器人普遍未能实现自主决策和运行，比赛过程中需要多个研发人员以遥操或引导的形式陪同完成，这表明人形机器人的“大小脑”功能，即走向通用场景最为重要的决定性因素，仍有待大幅提升。 散热问题突出：由于需要长时间不间断运转，跑步过程中陪跑人员需不停对机器人关节进行降温，部分机器人甚至因高温出现其他故障，凸显了散热系统设计的不足。 续航能力有待提高：在真实场景下，人形机器人的续航能力与实验室环境相比存在较大差距，限制了其在实际应用中的持续工作时间。 报告认为，对于大多数人形机器人企业而言，无论是在算法优化还是零部件的结构设计和材料选择上，都需要进行更多的尝试和创新。人形机器人在通用领域的应用仍需更长时间验证，短期内工业场景仅是迈向实际应用的第一步。 赛事驱动技术迭代与行业标准建设 此次人形“半马”的举办，其核心目的并非仅为博取眼球，而是旨在促进人形机器人技术和性能的升级，以及推动行业的长期健康发展。 展现阶段性成果与促进行业交流：赛事为参赛企业和团体提供了展示其在人形领域阶段性成果的平台，也让公众更真实地感受到国内人形机器人行业的发展现状。尽管比赛中机器人状况频出，但相较于此前仅停留在PPT、小视频或实验室阶段，已是显著的阶段性进步。 加速技术迭代与性能升级：赛事为人形机器人研发企业提供了宝贵的相互交流机会，有助于推动机器人的关节部件、运动控制、续航能力等关键性能和技术的进一步迭代升级。 助力行业标准与评价体系建设：通过实际比赛，赛事有助于助力制定行业标准规范和产品性能评价体系，从而实现行业的健康有序发展。 为商业化落地提供数据支持：赛事为人形机器人实现更多场景应用和商业化落地提供了验证平台和真实有效的数据支持。 产业链投资建议与未来应用展望 报告指出，人形机器人的终局并非用于跑马拉松，而是在工厂、家庭、医疗、服务等更广泛的领域得到应用。 工业场景商业化进展：目前，以优必选、乐聚为代表的国内企业已在汽车工厂等工业场景取得了显著进展。 产业链投资机遇：展望未来，相关产业链企业将迎来人形业务的快速增长。报告建议关注以下细分领域及相关企业： 减速器：绿的谐波、丰立智能、汉宇集团 电机：鸣志电器、兆威机电、步科股份、鼎智科技 传感器：汉威科技、柯力传感、奥比中光、瀚川智能 丝杠：五洲新春、北特科技、双林股份、捷昌驱动 本体：优必选、埃斯顿、埃夫特、新时达 设备：津上机床中国、博众精工、华辰装备、秦川机床、鼎泰高科、沃尔德 结构件及材料：领益智造、长盈精密、金发科技、恒辉安防 风险提示 潜在风险因素分析 报告提示投资者需关注以下潜在风险：政策实施落地不及预期、场景化落地进程不及预期、零部件降本进程不及预期、原材料价格波动等。 行业评级 自动化设备行业维持“增持”评级 江海证券研究发展部维持自动化设备行业“增持”评级。近十二个月行业表现数据显示，自动化设备行业相对沪深300指数的相对收益为13.29%，绝对收益为20.16%。 总结 挑战与机遇并存，人形机器人产业迈向新阶段 全球首个人形机器人半程马拉松的举办，不仅是一场技术展示，更是一次对当前人形机器人技术水平的全面检验。赛事明确揭示了人形机器人在自主决策、散热和续航等核心软硬件方面的不足，为未来的研发指明了方向。然而，从更宏观的视角看，此次赛事是推动人形机器人技术迭代、促进行业交流与标准制定、并为未来商业化落地积累真实数据的关键一步。尽管人形机器人在通用领域的广泛应用仍需时日，但其在工业场景的初步商业化进展已显现出巨大潜力。报告维持自动化设备行业“增持”评级，并建议投资者关注人形机器人产业链中的核心零部件、本体及相关设备和材料企业，以把握产业长期健康发展所带来的投资机遇。同时，投资者也需警惕政策落地、场景化进程、降本速度及原材料价格波动等潜在风险。