骨科手术机器人由控制系统、视觉系统、机械臂三部分组成，控制系统来调整手术方案，视觉系统负责实时数据传送并显示操作方案，机械臂负责执行操作并提供反馈。工作流程由术前解剖规划、机械臂注册和截骨、导航定位监测３个步骤协配来辅助完成手术。 　　骨科手术机器人主要应用于关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术，其中机器人辅助关节置换手术在这三类手术中属于应用最广泛且最复杂的一类。2022年至今，国内骨科手术机器人注册数量激增，截至目前国产比例已超过90%。在2024年三季度末，国内骨科手术机器人市场国产化率达到65%左右，未来随着新产品在院端的布局，国产骨科手术机器人的市场份额将进一步提高。 　　本报告旨在对2024年前三季度国内骨科手术机器人市场的规模、品牌格局、区域差异化表现等方面进行全面分析，洞察市场走向。

　　超声刀概述 　　超声刀是一种利用高频超声波能量进行精准切割和凝固的外科手术器械。它通常由主机和附件组成，附件包括换能器、超声刀头（包含手柄、波导杆、套管等）和脚踏开关。主机为换能器及刀头提供能量，脚踏开关和刀头上的手动空制装置用以控制主机输出能量。 　　超声刀的高频振动使其在精确切割组织和骨骼的同时，减少对周围健康组织的损伤。它显著减少出血，减轻术后疼痛，加速恢复，并降低术后并发症的风险。超声刀极大地提高了手术的安全性和有效性。 　　根据应用方向，超声刀主要分为两大类：“超声止血刀“和超声骨刀” 　　整体市场值况 　　2024年上半年，在国内超声刀（不含刀头，下同）细分市场中，超声止血刀和超声骨刀的市场份额达到分别达到46.13%、53.87%。其中在超声骨刀中，骨科超声骨刀占绝对优势，市场份额达到89.07%，口腔超声骨刀占10.93%